成为苏州城西南的要冲之地，后来成为了吴越交战的烽火战场。三国时期形成了横塘镇，是苏州城外的文化商业重镇。
京杭大运河和胥江在横塘镇汇合后，向东通向苏州胥门。
在隋朝以前，大运河是经上塘河进入苏州。隋炀帝大兴土木开凿运河时，从枫桥到横塘开凿了江枫运河，将大运河与胥江修通，此后，从横塘到胥门段的胥江成了京杭大运河的主航道。
横塘镇在明代也是苏州郊外的一个重要城厢，以大运河为界，分为东城厢和西城厢。两个城厢各有一条沿运河南北向的主街道，还有东西向的次街道。东城厢主要是酿造业，如酿酒、酿酱油、酿醋，经过横塘镇的行人，老远就能闻到酒香、酱香、醋香。西城厢有一些杂货店、木材铺、作坊，最大的作坊是造船坊，在普福桥北面沿河就有4个造船作坊。由于苏州工商业发达，水路运输需要大量的船，因此横塘的几个造船作坊的业务量没断过。
两个城厢的东西向街道，有跨江枫运河的普福桥（后世称为亭子桥）连接。
普福桥是一座三孔石拱桥，桥顶建有亭子，亭子四角均有石柱支撑，四周砖砌，普福桥成了风雨廊桥。亭角翘首，四角挂有古铜钟，敲击铜钟时声音十分清亮，能传几里远。普福桥引桥的四麓各有一口井，井上又各设一小亭，供行人饥渴时喝水歇脚。有风水先生讲：四井乃四口字，建亭桥上如工字，合之乃“器”字形也。
普福桥的东北面是跨越胥江的彩云桥。
彩云桥也是一座三孔石拱桥，桥的北堍是宋元时期的驿站，曾是供路过的官员、情报传送官休息、食宿、换马之场所。
进入明代后，把驿站改到了盘门外的水陆城门外。
横塘和木渎一样风景优美，宋代大诗人范成大的七言绝句《横塘》就这样形容横塘：
南浦春来绿一川，石桥朱塔两依然。
年年送客横塘路，细雨垂杨系画船。
站在普福桥上，刘云龙就看到自己的村庄水车浜了，尤其是那高2丈，在不断转动的水车，特别醒目。
水车浜是一个有60户人家的大村庄。
明代，苏南地区的村庄与北方的村庄不同。
在北方，由于常年战乱、盗匪横行，
