拜武威太守，帝亲见，戒之曰：“善事上官，无失名誉。”延对曰：“臣闻忠臣不私，私臣不忠。履正奉公，臣子之节。上下雷同，非陛下之福。善事上官，臣不敢奉诏。”
——《后汉·任延传》
忠臣之心，体现在侍奉君主忠诚，没有贰心，没有私心。
任延十九岁就担任了会稽都尉的职位。别看他年纪轻轻，却是个稳重守礼之人。当时天下刚刚平定，道路交通阻塞，北方逃难到江南的都没有返回中原，会稽人才很多。任延聘请德行高的如董子仪、严子陵等，毕恭毕敬地以师友的礼对待他们。下属之中有的贫困的，就把自己的俸禄分给他们，裁减下来的人员，想办法安排他们耕种公田，解决他们的穷困问题。他还时常出外巡视，派人慰勉孝子，请他们吃饭。
吴郡有个隐士，名叫龙丘苌，立志不降。王莽称帝的时候，四辅（太师、太傅、国师、国将）三公（大司马、司徒、司空）连续征用他，他都没有出山。任延的下属告诉任延希望能说服他出山，任延说：“龙丘先生以身作则，守德践义，能和原宪、伯夷相媲美。我作都尉的洒扫门庭接他，都怕有辱于他，随便叫他来是不行的。”于是，派人拿了他的名片去请求拜见，并且不断的写信、慰问、送医送药，一年之后，龙丘苌才乘车来到府门，请求在死前挂名郡职。大家看到任延的诚心，自打那以后，郡中德才兼备的人都争着去郡里做官。
后来，皇帝又命任延为九真太守。九真人民一直以打猎为生，不知道用牛耕种，常常困顿不堪。任延命人打造了耕田器具教会他们耕种，每年都有田地被开垦，让九真的百姓过上了富足的生活。任延任职的第四年，皇帝征召回洛阳，任延因为生病没有及时赶到，被降职为睢阳令，九真的官吏老百姓为他立生祠。
任延做武威太守的时候，皇帝亲自召见了他，并且告诫他要和上级官吏搞好关系，以免失去声名美誉。任延回答说：“我听说忠臣没有私交，有私交的臣子不忠。守正奉公，是做臣子的大节。上下一个声音，随声附和，不是皇上的福分。对您说的这个无原则的和上级搞好关系，恕我不能同意。”皇帝听了也非常赞同。
任延到达武威后，除暴安良，赏罚严明，修理沟渠，并且开设学校，使得百姓知书达理，老百姓过上了安居乐业的好日子。
任延所说的“忠臣”，第一要思想正派，是非清楚，爱憎分明；高风亮节，堂堂正正。第二心中要装有大公，以社稷为重，以苍生为念；不搞小集团、小圈子，更不搞化公为私，中饱私囊。第三要有节操，富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。现代社会，尽忠报国、尽忠为民的“忠臣”，就应该是廉洁奉公，勤政为民的“忠臣”。
